Sponsorzy:

Patroni medialni:

Wspiera nas:

Hosting:

Wyciąg z regulaminu oraz streszczenie turniejowych zadań:

Do wykonania zadania wolno użyć wyłącznie części zawartych w jednym zestawie LEGO Mindstorms. W czasie trwania zawodów robot musi działać całkowicie autonomicznie. Nie jest dopuszczalna żadna forma ingerencji z zewnątrz np. zdalne sterowanie, przekazywanie informacji. Makiety konkursowe nie będą udostępniane uczestnikom przed konkursem. Niedopuszczalne jest aktualizowanie oprogramowania po rozpoczęciu procedur konkursowych. Przed każdą z konkurencji drużyna ma 2 min czasu serwisowego na przebudowanie mechanicznej części robota, w pozostałym czasie robot będzie niedostępny dla członków grupy.

Po zakończeniu każdego zadania przez wszystkie roboty grupom przydzielane są punkty (0-8(6)). W ostatniej konkurencji cztery najlepsze drużyny rywalizują w systemie pucharowym.

Zadanie 1.
"Śledzenie linii"

Zadanie polega na śledzeniu linii i ominięciu przeszkody która jest ustawiona na ścieżce. Zadanie zostaje zaliczone kiedy robot dotknie ostatnią piłeczkę, która znajduje się na końcu ścieżki. Strącenie pozostałych piłeczek oznacza 2 sekundy karne za każdą z nich.

Szczególy toru:
1. Minimalna odległość pomiędzy przechodzącymi obok siebie fragmentami ścieżki wynosi 20 cm.
2. Oprócz odcinków prostych, ścieżka może się składać z łuków, których promień zakrętu łukowego nie jest mniejszy niż 10 cm
3. Długość ścieżki nie przekracza 5 metrów.
4. Minimalna odległość sąsiedniej ścieżki od przeszkody wynosi 20 cm
5. Minimalna odległość sąsiedniej ścieżki od przeszkody wynosi 20 cm
6. Szerokość przeszkody 20 cm - 25 cm, długość do 10 cm, wysokość 10 cm - 15 cm.
7. Przeszkoda zawsze jest ustawiona symetrycznie na ścieżce prostopadle do niej.
8. Minimalna odległość przeszkody od zakrętu wynosi 15 cm
9. Piłeczki są umieszczone w odległości minimum 15 cm od ścieżki
10. Na makiecie jest umieszczonych 10 piłeczek
11. Ostatnia piłeczka jest umieszczona 5 cm przed końcem ścieżki

Zadanie 2.
"Śledzenie światła"

Konkurencja polega na śledzeniu źródła światła. Robot startuje z losowego miejsca i musi dotrzeć do pierwszej strefy w której świeci się dioda - dopiero wtedy zapala się dioda w strefie drugiej a pierwsza gaśnie. Konkurencja jest zaliczona gdy robot przekroczy kołem linie wyznaczającą drugą strefę.

Szczególy toru:
1. Makieta jest ogrodzona
2. Diody użyte do zadania to białe diody LED 10 cd
3. Diody umieszczone są w ściance 5 cm nad torem
4. Strefy są w kształcie półokręgu o średnicy 20 cm

Zadanie 3.
"Labirynt"

Konkurencja polega na odnalezieniu wyjścia z labiryntu. Zostaje zaliczona gdy robot przekroczy linię mety.

Szczególy toru:
1. Szerokość tuneli wynosi 30 cm
2. Ślepe uliczki mają szerokość 40 cm co ułatwia zawracanie
3. Linia mety znajduje się 10 cm od wyjścia z labiryntu

Zadanie 4.
"Tunele"

Jest to finałowa konkurencja do której kwalifikują się 4 najlepsze zespoły po pierwszych 3 konkurencjach oraz prezentacji. Zadaniem robota będzie pokonanie kilku tuneli w jak najszybszym czasie. Zadanie to będzie rozgrywane systemem pucharowym, tj. pierwsza drużyna z eliminacji zmierzy się z czwarta, natomiast druga z trzecią. Zwycięzcy będą walczyć ponownie na tej planszy o zwycięstwo, natomiast przegrani o 3 miejsce.

Szczególy toru:
1. Szerokość tuneli wynosi 30 cm
2. Linia mety znajduje się 10 cm od wyjścia z tunelu
3. W tunelach mogą się znaleźć przeszkody takie jak: poprzeczne 'wertepy' o wysokości nie większej niż 5mm, nie przytwierdzone wertepy o wysokości nie większej niż 10mm
4.W jednym z tuneli będzie się znajdowała zapadnia przez którą robot będzie musiał przejechać
5. W ostatnim tunelu będzie się znajdowała przeszkoda, którą trzeba będzie przepchnąć, osiągając z nią linię mety
6. Przejazd pomiędzy tunelami będzie się odbywał po czarnej linii w kształcie półokręgu o promieniu min 10 cm